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規(guī)格型號：iSMK40, iSMK60,iSMK80
功率范圍：iSMK40:100W; iSMK60：200W，400W; iSMK80：750W
供電電壓： DC24V~60V
■ iSMK系列一體伺服驅(qū)動電機主要特性
支持24～60VDC 寬電壓；
極小機身，電機、驅(qū)動器、編碼器和抱閘等高度集成；
具有過壓保護、欠壓保護、短路保護、電機過熱 (IIT)保護、驅(qū)動器過熱保護等多種安全保護措施;
可以標配減速機一體，適合旋轉(zhuǎn)頂升等場景。
■ iSMK系列一體伺服驅(qū)動電機列表
| 規(guī)格型號 | 額定功率 Pn(W) | 額定轉(zhuǎn)矩 Tn(Nm) | 額定電流 In(A) | 編碼器類型 | 轉(zhuǎn)動慣量 Jm (Kg?cm2 ) |
| iSMK40-010-DMAK-AA/EA-000 | 100 | 0.32 | 2.8 | 單圈磁電編碼器 | 0.044 |
| iSMK40-010-DMBK-AA/EA-000 | 0.046 | ||||
| iSMK60-020-DMAK-AA/EA-000 | 200 | 0.64 | 5.7 | 0.17 | |
| iSMK60-020-DMBK-AA/EA-000 | 0.176 | ||||
| iSMK60-040-DMAK-AA/EA-000 | 400 | 1.27 | 10.6 | 0.31 | |
| iSMK60-040-DMBK-AA/EA-000 | 0.314 | ||||
| iSMK80-075-DMAK-AA/EA-000 | 750 | 2.39 | 19.2 | 0.85 | |
| iSMK80-075-DMBK-AA/EA-000 | 0.91 |
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