那些年，步科低壓伺服為電商AGV做的那些事

作為一家設(shè)備自動(dòng)化控制、數(shù)字化工廠及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)解決方案供應(yīng)商，步科參與了眾多直接影響民生日常的產(chǎn)業(yè)建設(shè)。電商行業(yè)的智慧物流便是其一。

1、電商物流痛點(diǎn)，自動(dòng)化是趨勢(shì)

電商訂單海量增加，快消品、生鮮等商品對(duì)速度敏感。為保證配送效率和商品質(zhì)量，讓三線城市3天內(nèi)配送到、二線城市2天到、一線城市1天到，電商平臺(tái)選擇自營(yíng)物流或第三方物流服務(wù)商。不管自營(yíng)還是第三方，他們都在做兩件事。

第一，縮短人與貨的地理距離。京東在全國(guó)7個(gè)城市部署了交付中心、86個(gè)城市有大型倉(cāng)庫(kù)，阿里菜鳥有300多個(gè)物流合作伙伴。

但是，只縮短地理距離還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。世界上最遙遠(yuǎn)的距離，是你的貨就在同一個(gè)城市，但就是找呀找呀找呀找呀....找不到！所以很重要的第二件事，就是提高倉(cāng)儲(chǔ)、分揀的效率。傳統(tǒng)“人到貨”的分揀作業(yè)占整體儲(chǔ)分過程30%-40%的時(shí)間，海量訂單、海量SKU、訂單行小是“人到貨”高效完成分揀作業(yè)的大難點(diǎn)。剁手檔們逼迫技術(shù)提高。于是就有了自動(dòng)化立體庫(kù)、自動(dòng)分揀、AGV小車、穿梭車等自動(dòng)化設(shè)備，讓分揀效率更高，讓分揀員更輕松。

步科低壓伺服產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于這些物流自動(dòng)化設(shè)備中。

2、應(yīng)用AGV小車的分布式 “貨到人”倉(cāng)庫(kù)訂單履行系統(tǒng)

Amazon斥資收購(gòu)Kiva System并不對(duì)外部市場(chǎng)銷售，激發(fā)眾多創(chuàng)業(yè)者開發(fā)類Kiva產(chǎn)品。2014年，步科低壓伺服團(tuán)隊(duì)被邀至A企，助力開發(fā)類Kiva倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。倉(cāng)儲(chǔ)的調(diào)度系統(tǒng)預(yù)測(cè)將要高頻用到的商品，將貨架挪到靠前的位置，并想辦法讓一個(gè)貨架可以同時(shí)響應(yīng)多個(gè)訂單。高效是整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的核心目標(biāo)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)的穩(wěn)定性直接關(guān)系到AGV小車故障率，從而影響系統(tǒng)效率。

步科低壓伺服團(tuán)隊(duì)當(dāng)下就交出手頭可用的低壓伺服產(chǎn)品方案。在繁華大上海北部，這個(gè)封閉的大倉(cāng)庫(kù)一千多米，暗無天日、不見陽光，合作伙伴就在這里辦公。步科低壓伺服團(tuán)隊(duì)和合作伙伴的自動(dòng)化及產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)一起吃著盒飯、就著創(chuàng)業(yè)激情，測(cè)試、升級(jí)產(chǎn)品。歷經(jīng)長(zhǎng)達(dá)一年的考察，開發(fā)出為A企定制的低壓伺服，從400W一直做到750W，步科團(tuán)隊(duì)的技術(shù)和服務(wù)最終得到合作伙伴的認(rèn)可。這與步科在低壓伺服系統(tǒng)上強(qiáng)大的研發(fā)能力及深厚的行業(yè)積累有關(guān)。

如今，在全國(guó)應(yīng)用A企分揀系統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)已近10個(gè)，合作單位包括多個(gè)著名的平臺(tái)型電商。單倉(cāng)中部署的AGV小車超過100臺(tái)，日出貨量達(dá)四五萬單，在分區(qū)內(nèi)同時(shí)調(diào)動(dòng)上百臺(tái)AGV機(jī)器人小車，單倉(cāng)最大日出貨能力10w+件，AGV機(jī)器人小車已實(shí)現(xiàn)500-1000個(gè)小時(shí)無故障運(yùn)營(yíng)。

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3、應(yīng)用穿梭車的立體“貨到人”儲(chǔ)分系統(tǒng)

差不多同期，步科與智慧物流行業(yè)知名品牌C企喝茶燙頭談合作。合作過程中，步科低壓伺服團(tuán)隊(duì)面對(duì)國(guó)內(nèi)外多個(gè)品牌的競(jìng)爭(zhēng)，頂住壓力，與合作伙伴共進(jìn)退，直接在國(guó)內(nèi)某知名平臺(tái)型電商處蹲點(diǎn)解決問題。

在用步科低壓伺服方案前，穿梭車用的是直流無刷、外加編碼器和剎車方案，模擬量控制。穿梭車運(yùn)行效果不好，產(chǎn)品故障率高。替換成步科低壓伺服總線控制方案后，省掉全部外加的編碼器和剎車，低壓伺服采用特殊運(yùn)動(dòng)控制曲線，保證穿梭車高速平穩(wěn)運(yùn)行，在極短時(shí)間內(nèi)即可精確定位。

2017年“雙11”電商party中，步科助力C企開發(fā)的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)出庫(kù)超過5.5萬件，峰值效率達(dá)5000件/小時(shí)，8個(gè)“貨到人”揀選臺(tái)，僅15名作業(yè)人員；在1208持續(xù)5天的降價(jià)活動(dòng)中，投入揀選工人14人，揀選工作產(chǎn)線7條，46小時(shí)發(fā)貨11.2萬件，準(zhǔn)確率高達(dá)99.99%。揀選人員工作愜意、作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)井然有序。

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4、智慧物流行業(yè)專用低壓伺服系統(tǒng)

步科智慧物流行業(yè)專用低壓伺服系統(tǒng)，動(dòng)力電源DC24-70V，最大功率2kW，支持CANopen、EtherCAT等總線控制方式，匹配增量式及絕對(duì)值編碼器伺服電機(jī)。產(chǎn)品響應(yīng)速度快，具備瞬時(shí)三倍過載能力，該低壓伺服系統(tǒng)擁有豐富的報(bào)警保護(hù)機(jī)制，如過流保護(hù)，短路保護(hù)，過壓保護(hù)等。步科低壓伺服產(chǎn)品的應(yīng)用包含但不限于：物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的多層穿梭機(jī)器人、Kiva類機(jī)器人、AGV小車、高速交叉帶分揀系統(tǒng)、戶外巡檢小車。

5、這是個(gè)好的時(shí)代

這是一個(gè)柴米油鹽醬醋茶都能在網(wǎng)上下單、最晚次日收貨的時(shí)代，這是一個(gè)好的時(shí)代。更多智慧物流倉(cāng)庫(kù)將在更多城市落地，更高效的物流自動(dòng)化設(shè)備正在被快速開發(fā)。Kinco步科的低壓伺服系統(tǒng)等自動(dòng)化產(chǎn)品，以及模塊化、智能化的電商AGV運(yùn)動(dòng)控制解決方案，也會(huì)愈加深入智慧物流行業(yè)，為行業(yè)賦能。

*文中非步科數(shù)據(jù)來自網(wǎng)絡(luò)

上海步科自動(dòng)化股份有限公司

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